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    1 系統分析

　　東莞防火卷簾門無線遙控(kong)、紅外(wai)感(gan)應三(san)種驅動(dong)方(fang)式(shi)實(shi)現自(zi)(zi)動(dong)門(men)的(de)開(kai)、關、停，且按鈕優先級別最高。紅外(wai)感(gan)應開(kai)關在有人來時自(zi)(zi)動(dong)門(men)開(kai)。還(huan)可以(yi)通(tong)過人工(gong)控(kong)制(zhi)方(fang)式(shi)使用按鍵(jian)與遙控(kong)器(qi)(qi)來控(kong)制(zhi)自(zi)(zi)動(dong)門(men)的(de)開(kai)、關、停。無線遙控(kong)器(qi)(qi)可根據實(shi)際情(qing)況在市場(chang)考查選用。自(zi)(zi)動(dong)門(men)主控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)電(dian)路用一片FPGA 芯片，根據驅動(dong)信號以(yi)及位置和遇阻(zu)外(wai)部信號來完成對門(men)運行(xing)狀態的(de)轉換控(kong)制(zhi)；自(zi)(zi)動(dong)感(gan)應門(men)的(de)電(dian)機控(kong)制(zhi)電(dian)路則根據主控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)發出的(de)正反轉以(yi)及停控(kong)制(zhi)信號來控(kong)制(zhi)電(dian)機的(de)開(kai)、關、停以(yi)及實(shi)現自(zi)(zi)動(dong)門(men)正反運行(xing)的(de)分別調速。

　　2 電(dian)機控制(zhi)電(dian)路設計

　　東莞防火(huo)卷簾門為(wei)了(le)保(bao)證電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)簡便可靠，設計中使(shi)用了(le)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)專用控制(zhi)(zhi)(zhi)芯(xin)(xin)片(pian)MC33033 如圖1。該芯(xin)(xin)片(pian)可對直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)速度(du)進(jin)行開(kai)環和(he)閉環控制(zhi)(zhi)(zhi)，亦可分別對電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)正反轉(zhuan)(zhuan)進(jin)行調速。MC33033 是(shi)第二代無刷(shua)直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)器的(de)典型芯(xin)(xin)片(pian)，該芯(xin)(xin)片(pian)內(nei)含轉(zhuan)(zhuan)子位置譯碼器，并(bing)可為(wei)傳感器工作提(ti)供帶有溫(wen)度(du)補償(chang)的(de)參考基準電(dian)壓。MC33033 的(de)另一(yi)個特點(dian)是(shi)內(nei)含三個集電(dian)極開(kai)路的(de)頂部驅(qu)動器和(he)為(wei)MOSFET 驅(qu)動電(dian)源而設計的(de)三個高電(dian)流(liu)推拉式(shi)底部驅(qu)動器，并(bing)具有電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)過(guo)流(liu)檢測和(he)保(bao)護(hu)功能(neng)。

　　MC33033 應用到自(zi)動門的電(dian)機控制(zhi)時，將邏輯運(yun)算(suan)電(dian)路得出(chu)的停(ting)止、正轉(zhuan)(zhuan)、反轉(zhuan)(zhuan)作為三個輸入信(xin)(xin)號(hao)（優先(xian)級高(gao)低順序是停(ting)止、正轉(zhuan)(zhuan)、反轉(zhuan)(zhuan)，正常情況下三個信(xin)(xin)號(hao)中有且(qie)僅有一個有效)。正轉(zhuan)(zhuan)和反轉(zhuan)(zhuan)信(xin)(xin)號(hao)經過邏輯門接(jie)入MC33033 的3 端，如果(guo)該端為高(gao)電(dian)平時，MC33033 將使(shi)AT 輸出(chu)高(gao)電(dian)平.

　　同時CB 端輸出PWM 調制波形，相應控制開關動作，東莞防火卷簾門從而(er)實(shi)現電(dian)(dian)(dian)機正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)并(bing)進行(xing)速(su)度調整；反之，MC33033 將使AB 輸出高電(dian)(dian)(dian)平，同時(shi)(shi)CT 端輸出PWM 調制(zhi)波形，相應控(kong)制(zhi)開(kai)關動作，從而(er)實(shi)現電(dian)(dian)(dian)機反轉(zhuan)(zhuan)并(bing)進行(xing)速(su)度調整。低電(dian)(dian)(dian)平時(shi)(shi)，停(ting)止(zhi)信號接入(ru)到(dao)MC33033 的(de)19 端(使能端)，如(ru)果(guo)它為高電(dian)(dian)(dian)平時(shi)(shi)，芯片將停(ting)止(zhi)正(zheng)常(chang)工(gong)作，此(ci)時(shi)(shi)就能實(shi)現電(dian)(dian)(dian)機的(de)停(ting)轉(zhuan)(zhuan)。這就是電(dian)(dian)(dian)機部分如(ru)何(he)實(shi)現電(dian)(dian)(dian)機正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)、反轉(zhuan)(zhuan)、停(ting)止(zhi)以及正(zheng)反轉(zhuan)(zhuan)分別調速(su)的(de)原理。

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